ฝึกกับคู่หูและตกลงกันเรื่องบทบาท: ผู้เป็นฐานนอนบนพื้นคอยรองรับผู้บินด้วยเท้าหรือมือ ผู้บินทรงตัวอยู่กลางอากาศ และผู้คอยช่วยเหลืออยู่ใกล้ๆ พร้อมช่วยเหลือหากมีอะไรผิดพลาด เริ่มต้นด้วยท่าที่ง่ายและต่ำ เช่น ฐานนอนหงายงอเข่า วางเท้าไว้ที่สะโพกของผู้บิน เพื่อให้ผู้บินฝึกทรงตัวใกล้พื้นก่อนที่จะลองท่าที่สูงขึ้น สื่อสารกันอย่างชัดเจนและต่อเนื่อง โดยใช้สัญญาณคำพูดง่ายๆ เพื่อบอกว่าพร้อมยก ค้างท่า หรือลงแล้ว เพราะอโครโยคะขึ้นอยู่กับความไว้วางใจและจังหวะเวลาระหว่างคู่หู เกร็งแกนกลางลำตัวไว้และเคลื่อนไหวช้าๆ อย่างมีการควบคุมแทนที่จะกะทันหัน เพราะการเปลี่ยนท่าที่ราบรื่นปลอดภัยกว่าและคู่หูตามได้ง่ายกว่า วางแผนวิธีออกจากท่าอย่างปลอดภัยเสมอ และฝึกการลงจากท่าอย่างมีการควบคุมก่อนที่จะลองค้างท่าเป็นเวลานาน ค่อยๆ พัฒนาจากท่าระดับพื้นไปสู่การทรงตัวแบบยืนและสูงขึ้นก็ต่อเมื่อคุณและคู่หูรู้สึกมั่นใจและประสานงานกันได้ดีแล้วเท่านั้น