ปรับความสูงเบาะให้เท้าของลูกวางแนบพื้นได้เต็มที่โดยเข่างอเล็กน้อยขณะนั่ง เพราะเบาะที่สูงเกินไปจะบังคับให้ยืนปลายเท้าและทำให้ยากที่จะรับแรงเวลาล้ม ในขณะที่เบาะที่ต่ำเกินไปจะทำให้การถีบพื้นดูอึดอัด เริ่มต้นบนพื้นผิวที่เรียบและราบเรียบ เช่น ทางเข้าบ้านหรือลานจอดรถที่ว่างเปล่า แทนที่จะเป็นสนามหญ้าหรือกรวด เพราะพื้นผิวเรียบจะช่วยให้จักรยานกลิ้งได้อย่างอิสระและช่วยให้ลูกรู้สึกถึงความเชื่อมโยงระหว่างการถีบพื้นกับการไถล ให้ลูกเดินจูงจักรยานก่อน แล้วค่อยเปลี่ยนไปเป็นการถีบสั้นๆ และการไถล แทนที่จะรีบไปสู่การขี่ระยะไกล เพราะการค่อยๆ เพิ่มระยะการไถลจะสร้างความมั่นใจโดยไม่ทำให้นักปั่นตัวน้อยรู้สึกหนักใจเกินไป ให้ลูกสวมหมวกกันน็อคที่พอดีตัวเสมอ เพราะการล้มเป็นเรื่องปกติในช่วงเรียนรู้ และหมวกกันน็อคช่วยป้องกันการบาดเจ็บที่ศีรษะแม้ในความเร็วต่ำ ส่งเสริมให้มองไปข้างหน้าแทนที่จะมองลงที่ล้อหน้า เพราะการมองลงจะทำให้เสียการทรงตัวและทำให้บังคับเลี้ยวไม่มั่นคง เมื่อลูกสามารถไถลโดยยกเท้าทั้งสองข้างขึ้นได้สักสองสามวินาที ให้เริ่มแนะนำการเลี้ยวเบาๆ และทางลาดเล็กน้อย เพราะทักษะเหล่านี้จะส่งต่อโดยตรงไปสู่การขี่จักรยานแบบมีบันไดถีบในภายหลัง