Valitse materiaaleja, joissa on erilaisia rakenteita, kuten pehmeää kangasta, rapisevaa paperia, sileää puuta, tai kumpuilevaa silikonia, sillä vauvojen altistaminen erilaisille kosketustuntemuksille auttaa rakentamaan varhaisia kosketukseen liittyviä hermoyhteyksiä. Valvo tarkasti koko ajan, erityisesti pienten esineiden tai irtonaisten materiaalien kanssa, sillä vauvat tutkivat kaikkea laittamalla sen suuhunsa, ja tukehtuminen on vakava riski minkä tahansa kanssa, joka on pienempi kuin vessapaperirulla. Tarjoa yhtä tai kahta aistimateriaalia kerrallaan sen sijaan, että ylikuormittaisit vauvaasi liian monilla vaihtoehdoilla kerralla, sillä yksinkertaisempi asetelma auttaa heitä keskittymään ja tutkimaan täysin kutakin rakennetta tai tuntemusta. Anna vauvasi johtaa tutkimista sen sijaan, että ohjaisit tarkalleen, miten heidän tulisi olla vuorovaikutuksessa materiaalin kanssa, sillä vauvat oppivat parhaiten oman jäsentymättömän, uteliaisuuden ohjaaman tutkimuksensa kautta. Sisällytä eri aisteja kosketuksen lisäksi mahdollisuuksien mukaan, kuten lempeitä ääniä, turvallisia tuoksuja, tai kontrastivärejä, sillä aistiärsykkeiden yhdistäminen auttaa vahvistamaan yleistä aistikehitystä sen sijaan, että keskittyisit vain yhteen kanavaan. Pidä istunnot lyhyinä ja lopeta ennen kuin vauvasi yliärsyyntyy tai väsyy, sillä merkit kuten poiskääntyminen, ärtyisyys, tai silmien hierominen tarkoittavat, että on aika lopettaa jatkamisen sijaan.